成蟲背腹扁平，卵圓形，紅褐色，大小為4～5×3mm，遍體生有短毛。頭部兩側有1對突出的復眼，各由約30個小眼面組成。觸角1對，分4節，能彎曲，末2節細長。喙較粗，分3節，由頭部前下端發出，內含刺吸式口器，不吸血時向后彎折在頭、胸部腹面的縱溝內，吸血時向前伸與體約成直角。胸部最顯著的是前胸，其背板中部隆起，前緣有不同程度的凹陷，頭部即嵌在凹陷內，側緣弧形，后緣向內微凹。中胸小，其背板呈倒三角形，后部附著1對較大的橢圓形翅基。后胸背面大部分被翅基遮蓋。足3對，在中、后足基節間有新月形的臭腺孔。各足跗節分3節，末端具爪1對。腹部寬闊，因第1節消失、第10節縮小，故外觀只可見8節。雌蟲腹部后端鈍圓，有角質的生殖孔，第5節腹面后緣右側有一三角形凹陷，稱柏氏器，是精子的入口。雄蟲腹部后端窄而尖，端部有一鐮刀形的陽莖，向左側彎曲，儲于尾器槽中
臭蟲成蟲
臭蟲雄蟲外生殖器
兩種臭蟲形態的主要區別是溫帶臭蟲前胸前緣凹陷深，兩緣向外延伸成翼狀薄邊；熱帶臭蟲前胸的凹陷較淺，兩側緣不外延。
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